CakePHP: Rotas customizáveis

Uma dica bem simples porém muito útil!
Já quis setar uma action como default, acessando assim apenas com controller e o id?
Por exemplo, no meu caso para visualizar produtos de uma categoria, deveria acessar o controller "categorias", a action "view" e passar o nome da categoria (ficando assim: /categorias/view/Water)
Mas para ficar mais "user friendly", gostaria de acessar assim: /categorias/Water.
Para fazer isso, basta alterar o arquivo de rotas (app/config/routes.php) e adicionar algo como:
Router::connect('/categorias/*', array('controller' => 'categorias', 'action' => 'view'));